Kontakt szczeniaka z agility powinien mieć charakter socjalizacyjny. Najczęściej taka socjalizacja zaczyna się u hodowcy. Najważniejsze, by szczeniak pokonywał przeszkody w zabawie, lub za smakołykami. Przeszkody powinny być łatwe do pokonania i przede wszystkim muszą być bezpieczne. Dodatkowo musimy odpowiednio asekurować szczeniaka, by podczas pokonywania przeszkody nie spotkało go nic przykrego. W okresie szczenięcym jakiekolwiek niepowodzenie, ból, lub dodatkowy stres odbije się na psychice psa. Dlatego niezbędna jest w tym okresie niezwykła dbałość o bezpieczeństwo psa, jak i oprawę motywacyjną. Nie wolno ze szczeniakiem robić czegokolwiek na siłę.
Jakie przeszkody można zaserwować szczeniakowi? Płaszczyznę do wejścia, przejście przez kanał wentylacyjny, rurę kanalizacyjną dużej średnicy, przejście z częściowo zasłonięte lekką tkaniną, oponę rowerową itp. Szczeniaka warto zabrać na ażurowe schody by na nie wszedł (bez schodzenia) i przeprowadzić przez rodzaj huśtawki (skok huśtawki nie może być większy niż 5 centymetrów).
<
Szczeniakowi nie wolno skakć przez przeszkody. Nie wolno przeciążać stawów szczeniaka
Zabawki wolno wyrzucać psu tylko po ziemi Szczeniak ma wystarczająco dużo siły by wybić się wysoko, lecz małą koordynację ruchową by bezpiecznie wylądować na czterech łapach. Wyrzucanie zabawki do góry może się skończyć bolesną kontuzją.
Pokonywanie przeszkód skakanych jest uzależnione od dojrzałości psa. Jedne psy dorastają szybciej, inne wolniej. Przyjmuje się, że pies może zacząć skakać przeszkody w wieku około 10 miesięcy. Muszą to być przeszkody bardzo niskie (od 5 do 20 cm w zależności od wielkości psa), stopniowo podwyższane, by docelową wysokość osiągnąć nie wcześniej niż w wieku 18 miesięcy, gdy układ kostny większści psów jest już wykształcony.
Zajęcia ze szczeniakami powinny być prowadzone na miękkim, ale niegrząskim podłożu (np.murawa, glinka jeździecka; niewskazany jest piasek)